技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)，在100年前很難被預(yù)測(cè)，但今天回望，一切無(wú)比清晰。任何人類歷史上顛覆性技術(shù)，都并非一蹴而就，以百年為尺，從未來(lái)回望今天，我們將看清什么？今天的技術(shù)會(huì)如何改變世界？

下一個(gè)時(shí)代的底層邏輯，在這個(gè)時(shí)代就已有端倪。一個(gè)來(lái)自2100年的智能體科技?xì)v史學(xué)家發(fā)現(xiàn)，于人工智能、于機(jī)器人，2024年都是一個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。下面這支視頻，也許可以給你完整的答案。

 

工業(yè) 改變制造的規(guī)則

一副巨型的長(zhǎng)卷上并行著三條路徑，許多關(guān)鍵詞隱約可見(jiàn)，像一顆樹。首先亮起的關(guān)鍵詞，是工業(yè)。我便從1950年的工業(yè)出發(fā)。

這是機(jī)器人群雄逐鹿的起點(diǎn)。第一臺(tái)機(jī)器人的靈感來(lái)源于阿西莫夫小說(shuō)《我，機(jī)器人》。它叫Unimate，源自德沃爾于1954年提出的專利《可編程的用于移動(dòng)物體的設(shè)備》。Unimate 在產(chǎn)線上動(dòng)作精準(zhǔn)、永不疲倦、不怕高溫和污染。

 

隨后的1969年，斯坦福大學(xué)的沙因曼發(fā)明Stanford Arm，這種擁有6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的標(biāo)準(zhǔn)臂，將機(jī)器人應(yīng)用推向更廣闊的領(lǐng)域，更奠定未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的基本形態(tài)和動(dòng)作特征。

此后，伴隨著微處理器、力反饋控制等技術(shù)，KR FAMULUS、ASEA IRB 6等機(jī)器人競(jìng)相出世，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，生產(chǎn)的規(guī)則徹底改變。但直到21世紀(jì)上半葉，它依舊只是一條手臂。

涌動(dòng)著的技術(shù)河流里，是否也有另外一條關(guān)于機(jī)器人的技術(shù)路徑，也在同時(shí)發(fā)力？

移動(dòng) 出發(fā)探索世界

科技樹再次引導(dǎo)我回到起點(diǎn)，我將從移動(dòng)探索機(jī)器人。

20世紀(jì)下半葉，這臺(tái)名為Shakey的機(jī)器人，它的身體有所不同，攝像頭、測(cè)距儀和碰撞傳感器，幫它建立了視覺(jué)和空間認(rèn)知，能在房間里左右踱步。而它的所有判斷，都由這臺(tái)足足占用一間實(shí)驗(yàn)室空間的PEP-10型號(hào)計(jì)算機(jī)處理。原來(lái)從60年代起，移動(dòng)機(jī)器人就已經(jīng)開始以人的規(guī)劃探索世界。

這僅僅是個(gè)開始，后續(xù)20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了傳感器融合，規(guī)劃型智能體等技術(shù)。并隨著集成電路的成熟，Shakey往后的四十余年，越來(lái)越多的機(jī)器人能完成更輕松精準(zhǔn)的移動(dòng)，但也在聽(tīng)從于人工預(yù)設(shè)的指令，去完成一些對(duì)人類來(lái)說(shuō)比較困難的事。

這樣的機(jī)器，只是更高級(jí)的工具，沒(méi)有成為人。那條蟄伏著的，通往智能的道路究竟在哪？

 

 

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決定性時(shí)刻

隨科技樹，目光聚焦到智能與神經(jīng)的1950年。一只電子烏龜，不需要指令，已經(jīng)開始自顧自地探索世界。神經(jīng)科學(xué)家沃爾特為了解大腦運(yùn)作方式制造了它，可以朝著光亮處前進(jìn)，撞到障礙物便改變方向。沃爾特通過(guò)最原始的模擬光傳感器和碰撞傳感器，使電子烏龜表現(xiàn)出了生物性般的智能。

科技樹延伸至1987年，諾貝爾得主埃德?tīng)柭l(fā)表了神經(jīng)達(dá)爾文主義。他構(gòu)建的達(dá)爾文機(jī)，由仿照腦神經(jīng)元設(shè)計(jì)的計(jì)算系統(tǒng)控制，能夠靠自己運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的光流信號(hào)預(yù)測(cè)環(huán)境，穿行在彎曲小徑中而不碰到兩側(cè)的交通錐。這過(guò)程中的每一步試錯(cuò)反饋，都迭代出新的神經(jīng)回路，從生物性的智能再進(jìn)階，創(chuàng)造出了自我獲取經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器行為。

神經(jīng)連接生物的感官，神經(jīng)的復(fù)雜程度又決定生物智能的高低。以上關(guān)于神經(jīng)的啟發(fā)，將以智能之名，書寫機(jī)器人歷史的全新篇章。

2016年，AlphaGo擊敗人類圍棋冠軍，成為深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成熟的決定性時(shí)刻，像一把鑰匙，讓人工智能擺脫控制的枷鎖。人類終于開始使用智能體這個(gè)詞匯。智能體需要獨(dú)立做出決策，不需要外部控制。它在2024年智能體還是個(gè)嶄新的概念，但已經(jīng)被提出了接近百年。

 

具身智能遲到的勝利

科技樹再一次帶我回到百年前的起點(diǎn)。這一次，將從智能探索機(jī)器人的歷史。

隨著人工智能的成熟，人類終于可以模擬機(jī)器如何做一個(gè)人。在后來(lái)的人類歷史上，創(chuàng)造了種種奇觀。離身智能領(lǐng)先一步。在計(jì)算機(jī)中，它能自主學(xué)會(huì)走路——2017年時(shí)，從完全隨機(jī)的動(dòng)作中學(xué)會(huì)了行走。也能學(xué)會(huì)團(tuán)隊(duì)配合——2020年的捉迷藏任務(wù)，計(jì)算機(jī)內(nèi)四個(gè)獨(dú)立的離身智能產(chǎn)生了溝通和協(xié)作能力。

人類也終于開始探索神經(jīng)與肉體之間無(wú)窮組合的可能性，于是長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)的機(jī)器人技術(shù)博弈，工業(yè)、移動(dòng)、神經(jīng)，終于在人工智能面前產(chǎn)生交匯。沉寂近百年的具身智能，迎來(lái)了一場(chǎng)遲到的勝利。

在這場(chǎng)1963年古老的“貓認(rèn)知實(shí)驗(yàn)”，找到具身智能覺(jué)醒關(guān)鍵的答案。一只可以主動(dòng)行走的幼貓，拉著一只不能行走的幼貓轉(zhuǎn)動(dòng)。十天之后，只有親自行走的貓，才發(fā)育出了對(duì)環(huán)境深度的感知。

 

這說(shuō)明，構(gòu)建感知最重要的一環(huán)，不是感和知，而是體驗(yàn)。沒(méi)有親身體驗(yàn)的貓，就像軟件中的離身智能，只有具身體驗(yàn)，才能實(shí)現(xiàn)具身智能。

當(dāng)智能的秘密被揭開，2024年聯(lián)想集團(tuán)研發(fā)的晨星足式機(jī)器人 GS 出現(xiàn)在了眼前。它擁有強(qiáng)韌的軀體，與精準(zhǔn)的感知，是機(jī)器人領(lǐng)域走到這一天，所演化出的控制技術(shù)的集大成者。

晨星機(jī)器人能在地形復(fù)雜的山林曠野與精密嚴(yán)格的工廠或能源電站中，以精準(zhǔn)的腳步，迅捷安全地穿梭于其中，完成人所不能及的巡檢，應(yīng)急救援、野外勘探任務(wù)。這得益于視覺(jué)大模型賦予它的“感知”能力，從借助3D語(yǔ)義地圖，發(fā)展到無(wú)圖導(dǎo)航的泛化能力，它看過(guò)、走過(guò)的山水道路，都是經(jīng)驗(yàn)，是它探索未知場(chǎng)景的勇氣。

 

AI向?qū)?重塑生產(chǎn)力

此前的技術(shù)種種鋪墊，因這一場(chǎng)遲到的勝利，機(jī)器人歷史終于被徹底顛覆，迎來(lái)機(jī)器人覺(jué)醒的新紀(jì)元。