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誰(shuí)最先提出人工智能？什么是人工智能？

人工智能（AI）這一術(shù)語(yǔ)最早是在1956年美國(guó)達(dá)特茅斯會(huì)議上提出的，與會(huì)人員包括明斯基、西蒙、麥卡錫等計(jì)算機(jī)專家。不同的教科書對(duì)人工智能的定義往往有不同的解釋，其中比較簡(jiǎn)單易懂的定義之一是：人工智能是指“能像人一樣感知、識(shí)別、決策和執(zhí)行的人工程序或系統(tǒng)”。

人工智能還有一個(gè)值得探討的關(guān)鍵問(wèn)題，就是人工智能和機(jī)器人的關(guān)系，也就是人工智能和機(jī)器人是一回事嗎？從事人工智能研究的專家往往來(lái)自計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域，他們研究的是數(shù)字世界和虛擬世界，也就是說(shuō)他們講的感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行都是在數(shù)字世界里進(jìn)行的。但與此同時(shí)，也有機(jī)器人科學(xué)領(lǐng)域的專家在探索這樣的機(jī)制能否在物理世界和現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)，他們要解決的是機(jī)械手和機(jī)械控制，他們要做的是在現(xiàn)實(shí)世界中做感知、認(rèn)知、決策和執(zhí)行，所以他們的執(zhí)行必須有一個(gè)物理實(shí)體。比如，對(duì)于像“在家里的客廳遠(yuǎn)程關(guān)掉臥室的燈”這樣的問(wèn)題，人工智能專家和機(jī)器人專家往往采用不同的方法。 人工智能專家會(huì)考慮在手機(jī)上做一個(gè)軟件，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到臥室里的智能設(shè)備，再把臥室里的開關(guān)連接到物聯(lián)網(wǎng)，這樣用手機(jī)遠(yuǎn)程控制就可以關(guān)燈了。這個(gè)過(guò)程可以在虛擬世界中完成。但對(duì)于一個(gè)機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)，他可能會(huì)做一個(gè)會(huì)爬樓梯的機(jī)器人，然后給機(jī)器人下達(dá)指令，機(jī)器人接到指令后會(huì)跑到臥室去關(guān)燈，這個(gè)過(guò)程必須在物理世界中完成。所以從本質(zhì)上講，“人工智能”和“機(jī)器人”很接近，只是背景不同。

人工智能的第三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是它的學(xué)科基礎(chǔ)。人工智能的軟件實(shí)現(xiàn)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、信號(hào)信息處理和統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別等多個(gè)學(xué)科。計(jì)算機(jī)科學(xué)包括算法、網(wǎng)絡(luò)等；信號(hào)處理涉及傅里葉分析、拉普拉斯變換等時(shí)空分析方法；統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別依靠概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)。我們現(xiàn)在使用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）和統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別算法就出自這里。人工智能專家往往具有計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子工程背景。但機(jī)器人領(lǐng)域往往強(qiáng)調(diào)控制理論，包括卡爾曼濾波、自動(dòng)控制原理、機(jī)械控制理論等。機(jī)械控制理論中有很多機(jī)械原理涉及物理規(guī)則。從這里也可以看出，人工智能和機(jī)器人是兩個(gè)相互聯(lián)系又不同的研究領(lǐng)域。

人工智能歷史上的重大事件：

1308 年，加泰羅尼亞詩(shī)人兼神學(xué)家拉蒙·盧爾出版了《終極通用藝術(shù)》，詳細(xì)闡述了他的“邏輯機(jī)器”概念。該概念聲稱能夠使用簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算將基本的、不可否認(rèn)的真理機(jī)械地結(jié)合起來(lái)，從而獲得新知識(shí)。他的作品對(duì)萊布尼茨產(chǎn)生了很大的影響，萊布尼茨進(jìn)一步發(fā)展了他的思想。

1666年，數(shù)學(xué)家、哲學(xué)家萊布尼茨發(fā)表了《組合藝術(shù)》，繼承和發(fā)展了雷蒙德·魯爾的思想，認(rèn)為通過(guò)對(duì)人類思維進(jìn)行編碼，再進(jìn)行推導(dǎo)和組合，可以獲得新的知識(shí)。萊布尼茨認(rèn)為，所謂的思維，本質(zhì)上就是一些小概念的組合。

1726年，英國(guó)小說(shuō)家喬納森·斯威夫特出版了《格列佛游記》，小說(shuō)中描述了一種類似于魯爾在《天空之城》中邏輯機(jī)器的神奇機(jī)器：“它用實(shí)用的、機(jī)械的方法來(lái)提高人們的思辨知識(shí)”，“即使是最無(wú)知的人，只要支付適當(dāng)?shù)膶W(xué)費(fèi)，再付出一點(diǎn)體力，也不需要什么天賦和學(xué)識(shí)，就能寫出關(guān)于哲學(xué)、詩(shī)歌、政治、法律、數(shù)學(xué)和神學(xué)的書籍。”

1763年，托馬斯·貝葉斯創(chuàng)建了一個(gè)推理事件概率的框架。貝葉斯推理是機(jī)器學(xué)習(xí)的理論先驅(qū)。

1854年，喬治·布爾提出邏輯推理的過(guò)程可以像解方程一樣進(jìn)行。

尼古拉·特斯拉在 1898 年麥迪遜廣場(chǎng)花園的電氣展覽會(huì)上展示了世界上第一艘無(wú)線電遙控船。特斯拉說(shuō)他的船配備了一個(gè)“借來(lái)的大腦”。

1914年，西班牙工程師萊昂納多·托雷斯·克維多（Leonardo Torres y Quevedo）演示了世界上第一臺(tái)自動(dòng)下棋機(jī)，該機(jī)器無(wú)需人工干預(yù)即可自動(dòng)下棋。

1921年，捷克作家卡雷爾·恰佩克在他的戲劇《羅素姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中首次使用了“機(jī)器人”一詞。該詞源于波蘭語(yǔ)“robota”（工作）。

1925年，無(wú)線電設(shè)備公司Houdina Radio Control制造了第一輛無(wú)線電遙控?zé)o人駕駛汽車，并在紐約街頭行駛。

1927年，科幻電影《大都會(huì)》上映，片中一個(gè)女機(jī)器人在2026年的柏林制造混亂，這是機(jī)器人形象首次出現(xiàn)在大銀幕上，該片也啟發(fā)了后來(lái)《星球大戰(zhàn)》中“C-3PO”的角色。

1929年，西村誠(chéng)設(shè)計(jì)出“學(xué)天則”，標(biāo)志著日本第一臺(tái)機(jī)器人的誕生。學(xué)天則可以通過(guò)氣壓機(jī)構(gòu)改變面部表情，并移動(dòng)頭部和手臂。

1943 年，沃倫·S·麥卡洛克和沃爾特·皮茨在《數(shù)學(xué)生物物理學(xué)通訊》上發(fā)表了《神經(jīng)活動(dòng)中內(nèi)在思想的邏輯演算》。這篇影響深遠(yuǎn)的論文討論了理想化和簡(jiǎn)化的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及如何執(zhí)行簡(jiǎn)單的邏輯函數(shù)。這啟發(fā)了后來(lái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)。

1949年，埃德蒙·貝克萊出版了《巨型大腦：或會(huì)思考的機(jī)器》。書中說(shuō)：“最近有很多關(guān)于巨型機(jī)器的新穎有趣的報(bào)道，這些機(jī)器能夠非常迅速而熟練地處理信息……這些機(jī)器就像是由硬件和電線組成的大腦……一臺(tái)能夠處理信息的機(jī)器，能夠計(jì)算、總結(jié)和選擇。它還能夠根據(jù)信息做出理性的操作。說(shuō)這樣的機(jī)器會(huì)思考并不為過(guò)。”

1949 年，唐納德·赫布發(fā)表了《行為組織：一種神經(jīng)心理學(xué)理論》。赫布的理論描述了人類大腦在學(xué)習(xí)過(guò)程中突觸之間發(fā)生的變化。

1950年，克勞德·香農(nóng)發(fā)表了《編寫計(jì)算機(jī)下棋程序》，這是第一篇研究計(jì)算機(jī)象棋程序的文章。

1950年，阿蘭·圖靈發(fā)表了《計(jì)算機(jī)器與智能》，文中提出的“模仿游戲”后來(lái)被稱為“圖靈測(cè)試”。

1951年，馬文·明斯基和迪安·埃德蒙茲建造了“竊取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬強(qiáng)化計(jì)算器”（SNARC），這是有史以來(lái)第一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用3000個(gè)真空管模擬了一個(gè)由40個(gè)神經(jīng)元組成的網(wǎng)絡(luò)。

1952 年，阿瑟·塞繆爾 (Arthur Samuel) 開發(fā)了第一個(gè)計(jì)算機(jī)跳棋程序和第一個(gè)具有學(xué)習(xí)能力的計(jì)算機(jī)程序。

1955年8月31日，“人工智能”一詞在一次國(guó)際人工智能會(huì)議提案中被提出。該提案由約翰·麥卡錫（達(dá)特茅斯學(xué)院）、馬文·明斯基（哈佛大學(xué)）、納撒尼爾·羅切斯特（IBM）和克勞德·香農(nóng)（貝爾電話實(shí)驗(yàn)室）共同提交。一年后，達(dá)特茅斯會(huì)議召開，這被認(rèn)為是開啟人工智能研究領(lǐng)域的歷史性事件。

1955年12月，赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾開發(fā)出了世界上第一個(gè)人工智能程序“邏輯理論家”，能夠證明羅素和懷特海的《數(shù)學(xué)原理》第2章中的52條定理中的38條。

1957年，弗蘭克·羅森布拉特（Frank Rosenblatt）發(fā)明了感知器，它能基于雙層計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式識(shí)別。《紐約客》稱贊它是一臺(tái)“非凡的機(jī)器”。

1958年，約翰·麥卡錫開發(fā)了編程語(yǔ)言Lisp。后來(lái)，Lisp成為人工智能研究中最流行的編程語(yǔ)言。