根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示長(zhǎng)安汽車（000625）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種基于Kuhn_Munkras算法的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202210709040.8，授權(quán)日為2024年6月18日。
專利摘要：本發(fā)明公開了一種基于Kuhn_Munkras算法的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法，包括S1、數(shù)據(jù)同步，對(duì)觀測(cè)值與預(yù)測(cè)值進(jìn)行時(shí)間同步處理；S2、馬氏距離計(jì)算，根據(jù)不同傳感器的特性，確定關(guān)聯(lián)時(shí)要考慮的目標(biāo)屬性，并根據(jù)目標(biāo)屬性個(gè)數(shù)確定置信水平，且計(jì)算觀測(cè)值與預(yù)測(cè)值的馬氏距離，確定不同傳感器的門限值；S3、數(shù)據(jù)篩選，根據(jù)門限值，篩選出門限之內(nèi)的觀測(cè)值；S4、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，將步驟S2計(jì)算得到的馬氏距離作為權(quán)重，建立有權(quán)二部圖，利用Kuhn_Munkras算法進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；S5、結(jié)果更新，更新關(guān)聯(lián)結(jié)果。本發(fā)明考慮了不同傳感器的差異，減少了主觀因素對(duì)傳感器的影響，提高了關(guān)聯(lián)效率。
今年以來(lái)長(zhǎng)安汽車新獲得專利授權(quán)864個(gè)，較去年同期增加了6.54%。結(jié)合公司2023年年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2023年公司在研發(fā)方面投入了59.8億元，同比增38.57%。